在現(xiàn)代制造業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中,數(shù)控車床機(jī)械手成為推動智能制造升級的關(guān)鍵力量,開啟了制造業(yè)的新時代。
數(shù)控車床機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它具有諸多顯著特點,使其在制造業(yè)中脫穎而出。 從性能特點來看,數(shù)控車床機(jī)械手高效且穩(wěn)定。各軸能以極快的速度直線運行,還可用伺服電機(jī)快速響應(yīng),極小的重復(fù)性誤差可達(dá)0.05mm,定位精度更是可達(dá)0.03mm。它能高強(qiáng)度地工作,可24小時不間斷運行,不需要休息,能持續(xù)為生產(chǎn)提供動力。而且其剛性好,運行平穩(wěn),維護(hù)也非常方便。
在功能方面,數(shù)控車床機(jī)械手十分強(qiáng)大。它可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等多種工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,采用獨立的控制模塊,不會影響機(jī)床的正常運轉(zhuǎn)。同時,還可選配獨立料倉設(shè)計,實現(xiàn)料倉獨立自動控制和獨立流水線,大大提高了生產(chǎn)的自動化程度。
數(shù)控車床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。在針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工系統(tǒng)中,它能大顯身手。標(biāo)配六工位回轉(zhuǎn)料倉,選配翻轉(zhuǎn)臺時,還可以完成零件的正反兩個工序。采用一拖二的模式,即一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床,分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件加工。此外,它還特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造,能幫助企業(yè)以較低的成本提升生產(chǎn)效率。
使用數(shù)控車床機(jī)械手能為企業(yè)帶來諸多好處。它減少了勞動工作的失誤,避免了工人因疲勞和情緒等因素對工作狀況的影響??梢猿袚?dān)一些高危工作,提高了工作的廣度和寬度,還能在高溫或者低溫等復(fù)雜環(huán)境下正常工作。同時,它提高了勞動效率,日常維護(hù)簡單,能夠避免工傷事故的發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險,讓企業(yè)的產(chǎn)品品質(zhì)更有保障。
隨著科技的不斷進(jìn)步,數(shù)控車床機(jī)械手也在不斷發(fā)展。其控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺、接觸覺等傳感器,向更智能化、自動化的方向邁進(jìn)。